离线编程是机械人行业普遍的下一代编程手艺。pa视讯官网公司通过应用离线编程软件,使得在重大、高精度的三维场景下,使用机械人水切割成为可能。在盘算机离线编程软件搭建的模拟情形下,基于工件和装备的准确3D 模子,模拟机械水刀切割轨迹举行编程,并最终导出后置程序,安排在机械人上举行运行。
其优势体现在:
一、轨迹定位和姿态控制更精准;
二、熟练掌握后,大幅提升编程时间;
三、可以举行模拟和碰撞检测;
四、可以举行多机械人多装备重大情形的联动编程和调试。
pa视讯官网离线编程软件应用及手艺优势
古板机械人编程主要通过示教编程完成,依赖肉眼或简朴辅助工具比照水刀头前端与工件切割位置举行比对,操作示教器,逐段举行编程。在古板的机械人水刀大部分应用场景中,例如切割汽车内饰等,都是接纳的这种方法。这种方法逻辑简朴、应用普遍,但保存显着局限性:
一是轨迹定位精度缺乏;
二是机械人姿态控制精度欠佳;
三是编程耗时较长,现场作业事情量大。
pa视讯官网已经在以往项目中,大宗运用离线编程软件实验众多项目。包括:水切割碳纤维运动头盔、风电叶片拆除、风机罩导流罩裁边切孔、铸件浇冒口切割等项目。同时,公司与各主流机械人品牌以及第三方离线编程软件厂商开展深度合作。其中离线编程软件主推国际一线品牌 RobotMaster(加拿大),和海内一线领先软件品牌-华航唯实的PQArt。这些第三方离线编程软件都支持多品牌机械人,使pa视讯官网具备强盛的资源整合和装备集成能力,在机械人水刀应用领域,走在前线。